. 可控制2~4個伺服/步進軸,實現2~3軸聯動或2~3軸的連續軌跡插補運動
. 采樣周期為180微秒,用于管理速度規劃,不影響插補精度
. 運動方式:直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨(可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化)
. 插補速度可穩定工作在2MHz
. 圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內
. 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理
. 底層循環程序緩沖區(2M)存儲用戶運動信息
. 用戶可編程坐標偏移,便于緩沖區運動方式下坐標的重新建立
. 多段預處理功能,合理協調軌跡運動的速度和精度,實現良好的連續軌跡插補運動
. 運動過程中可根據需要修改速度倍率調整目標速度
. 支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制,以達到平滑的點膠工藝要求
. 有2路模擬量輸出0-5V
. 有掉電記憶功能
. 可靈活編程控制24路輸出(具有PLC輸出功能)
. 可以輕松組網形成8-64單軸運動